聚焦RISC-V，共话实时控制新未来。
8月13日，第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛在上海圆满落幕。
格见半导体携GS32 RT-MCU系列亮相本届论坛，重点展示GS32MT8800高性能双核RT-MCU及具身机器人全栈运动控制方案，覆盖小脑/HUB、执行器、灵巧手等核心环节。
格见独具一格的高性能和超高集成度方案，引起了与会专家、开发者的强烈反响，格见展台吸引众多行业伙伴交流，围绕具身机器人、伺服驱动等实时控制应用展开深入探讨。

机器人全栈方案概览
从“小脑”到关节执行器，从灵巧手，以及电池动力，GS32 RT-MCU系列为具身机器人的运动控制提供了全栈方案。

- 应用场景：覆盖机器人核心控制节点


- 产品矩阵：丰富产品组合，灵活匹配不同需求
· GS32MT8800：支持EtherCAT，超高性能和超高集成度
· GS32MT6700：支持EtherCAT，兼顾性能、集成度与经济性
· GS32MT3700：支持 CAN-FD，兼顾性能、超小封装与极致经济性
· GS32F00137H/P55：支持CAN-FD，兼顾性能、小型化封装与经济性

- 产品特性：构建完整实时控制链路
· 高性能核与高实时性控制环路
· EtherCAT / CAN-FD：实现高速、低时延通信
· 丰富编码器接口：满足不同位置反馈需求
· 多规格封装：适配不同执行器的尺寸与空间要求
· 从单轴控制 - 多轴集成 - 轻型小脑/HUB - 电池管理，构建覆盖全身的实时运动控制方案

高性能双核RT-MCU：GS32MT8800
GS32MT8800D是一款面向高端伺服与具身机器人运动控制的高性能双核RT-MCU。搭载双核GS-DSP300@400MHz，通过IPC实现核间高速通信，支持EtherCAT协议栈、轨迹规划及FOC电流环等任务分工，最高支持4MB Flash+2688KB RAM，为高端伺服、机器人关节及多轴运动控制提供高性能、高集成度的芯片支撑。

产品优势


超高实时性
- 双核1600 eMHz
- 电流环<500nS
- 电机控制实时性能
- 场景控制性能1.5x (对比业界标杆）
- FOC运行负载率 <50% (对比业界标杆)
- 载频高达100kHz，更胜任高扭矩密度高动态场景

超高集成度
六轴控制方案（协作臂）
25轴控制超高集成度方案（灵巧手）

业界最高集成度的灵巧手方案

极致小型化
面向具身机器人对小体积、高集成、轻量化的需求，格见GS32 RT-MCU系列提供多种小型化封装选择。
GS32MT8800｜9mm × 9mm BGA169 / 13mm × 13mm BGA256
GS32MT6700｜6mm × 6mm BGA121
GS32MT3700｜3.6mm × 3.6mm WLCSP49
GS32F00137H｜7mm × 7mm QFN48
GS32FP55｜3.6mm × 3.6mm WLCSP49

以芯赋能，让控制更进一步。
从高性能双核RT-MCU，到面向具身机器人的全栈运动控制方案，格见半导体持续深耕实时控制芯片技术，推动RISC-V在机器人、伺服及智能装备领域加速落地。
未来，格见将继续以高性能、高集成、极致小型化的芯片产品，为智能控制注入更强算力，为具身机器人构筑更加坚实的运动控制基座。

期待与更多行业伙伴携手，共创智能控制新未来。