从“接口不兼容”到“无缝升级”
ABS2QEP助力高端电机控制升级
在工业自动化、机器人、伺服驱动等高端运动控制领域，编码器作为位置反馈的核心器件，直接影响系统的精度与稳定性。随着应用需求不断提升，绝对式编码器凭借高精度、断电保持位置等优势，正在成为越来越多高端设备的选择。
但与此同时，传统电机控制系统大量采用QEP增量编码器接口，面对绝对式编码器的应用升级时，往往需要增加额外转换模块，带来系统复杂度提升和开发成本增加。
格见半导体 ABS2QEP方案应运而生。
该方案通过将绝对式编码器信号转换为标准QEP接口信号，使现有电机控制平台能够快速兼容绝对式编码器，实现低成本、高可靠的系统升级。
无需改变原有控制架构，即可完成从增量式编码器到绝对式编码器的平滑迁移，为伺服驱动、机器人关节、高精度运动控制设备提供更加灵活可靠的解决方案。
ABS2QEP方案
Absolute to Quadrature Encoder Pulse，绝对式编码器信号转正交增量脉冲接口
该方案把绝对式编码器（SPI/SSI/UART、单端 / 差分绝对位置）输出的绝对位置数据，纯硬件实时转换成 QEP 正交 ABZ 脉冲（A/B/Z 增量脉冲）。
实际应用案例A
客户场景需求
伺服驱动器需接收 ABS 编码器信号，输出标准 QEP 信号用于电机位置闭环控制，要求换向无相位错乱、Z 相零位精准对齐，且需控制硬件成本。
格见解决方案
集成格见半导体 ABS2QEP 方案，使用GS32-DSP内集成的强大可编程逻辑能力，实现 ABS 位置数据实时解析、平滑插值与 QEP 信号生成。
实施效果数据概览
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QEP 信号周期精度无偏差，换向相位切换无延迟（在控制精度上与TI方案效果一致）
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满足精度的同时，支持Z相与A/B相严格对齐（可支持12位，14位......等分辨率）
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灵活适配不同分辨率的编码器，适配效率提升
▲ 实测展示图1
▲ 实测展示图2
让升级更简单，让控制更精准。
ABS2QEP方案通过打通绝对式编码器与传统QEP控制架构之间的连接壁垒，帮助客户充分复用已有硬件平台、控制算法和开发经验，实现高性能运动控制系统的快速升级。
依托GS32-DSP系列芯片强大的实时处理能力与丰富的电机控制外设，格见半导体将持续为伺服驱动、机器人、高端工业设备等应用提供更加可靠、高效的解决方案。
如果您正在探索绝对式编码器应用升级方案，欢迎联系格见半导体，获取更多技术资料与应用支持。
