先进的处理器和存储器 (Advanced Processor & Memory)

◎ 自研RV32处理器GS-DSP100

◎ 最高工作频率240MHz

◎ 自研实时控制(Real-Time Control)专用定制指令集

TMU支持三角函数和平方和/开方/指数/对数/快速除法等常见数学运算

CLU支持坐标系变换、SVPWM/SYPWM/DPWM、(NL-)PID等常见控制运算

◎ 片内FLASH（eFlash）：512KB

◎ ICACHE / DCACHE：8KB / 8KB

◎ 紧耦合RAM ILM / DLM：128KB / 32KB

◎ 全局共享SRAM：24KB

◎ RAM合计：200KB

实时控制通信外设 (Real-Time Connectivity)

◎ 3 * SCI/UART

◎ 2 * SPI  

◎ 2 * I2C

◎ 1 * CAN-FD

◎ 1 * LIN/USART

系统IP和其他特性 (Premium System IP & Other Features)

◎ 64pin-48* GPIOs，48pin PT-34* GPIOs，48pin RGZ-37* GPIOs，32pin-25* GPIOs

◎ 6 * DMA Ch

◎ 32位定时器CPUTimer：3

◎ 看门狗定时器：Yes

◎ CRC/AES硬件加速单元

◎ 支持实时固件更新（Live Firmware Update）功能

◎ 支持INT-OSC + EXT-R片内晶振高精度模式

◎ 封装形式LQFP-64，LQFP-48，VQFN-48，VQFN-32

◎ Free-Air Temperature：-40~105 °C

◎ Junction Temperature：-40~125 °C

增强的传感和控制执行器 (Enhanced Sensing & Control Actuation)

◎ 2 * 12bit SAR-ADC，单个ADC采样率4 MSPS， 64pin支持24个输入通道，48pin 支持19个输入通道，32pin支持12个输入通道

支持硬件过/欠采样、滤波、滑动平均、定浮点转换和多通道间增强处理

◎ 16 * ePWM 通道，其中8个HRPWM通道，HRPWM精度150ps

支持发波异常自恢复、参数平滑生效、复杂封波/解封控制和复杂拓扑增强处理

自研HRPWM支持自适应控制，发波精度高且稳定，受PVT变化影响小

◎ 2 * eCLB，内置计数器/状态机/查找表/寄存器和不同协议的编码器/PTO硬化资源

支持T/A-Format, BISS, ENDAT和QepDiv, Abs2Qep, PulseGen可编程和硬化IP处理

支持多通道间封波/解封延时灵活可配置、解封一致性控制等复杂发波控制处理

◎ 3 * eCAP

◎ 2 * eQEP

◎ 4 * CMPSS

◎ 4 * SDFM