高性能民用无人机解决方案
从稳定飞行到精准控制，无人机的每一次动作都离不开高性能高确定性的实时控制。格见半导体聚焦高端 RT-MCU 系列芯片，面向民用无人机飞控、电调等核心应用，提供高实时性、高集成度、高稳定性的控制方案，兼具完善的保护功能，为民用无人机的稳定运行与高效控制提供芯片支持。
方案概览
格见半导体提供全新一代高性能民用无人机解决方案。
· 飞控主控为高性能GS32FP65SKH1 / GS32MT66XX。
支持各类高阶飞控滤波算法
支持硬控DSHOT协议
支持丰富传感器接口（陀螺仪，磁力计，气压计，空速计，GPS/北斗，雷达，遥控接收机，光流，ToF，SD卡等等）
· 电调支持单体、二合一、四合一等多种方案，覆盖从单电机独立驱动到多电机集中控制的不同应用需求。
方案优势
兼具高实时性、高集成度、高稳定性，通过快速精准的控制响应、高度集成的芯片架构及可靠稳定的运行性能，GS32产品家族满足民用无人机对轻量化、高机动、超灵敏与易操控的综合飞行需求。
· 架构优势
-飞控和电调均支持开源固件
-支持硬控DSHOT双向协议
-支持12S及以上高功率电调
-超高集成度，单颗芯片控制四电机
-飞控电调交互支持多协议：PWM, DShot 150 / 300 / 600 / 1200, Oneshot 125 / 42
· 功能优势
-支持双向DSHOT
-丰富调试接口：PID/滤波/进角/PWM频率
-支持与业界其他飞控和电调方案无缝对接
-支持FOC控制、BLDC控制硬件换相
-完善的保护功能：过流、欠压、堵转、过温
民用无人机芯片系列
GS32民用无人机芯片系列包含Entry、Mainstream、High Performance三种类型，覆盖飞控与电调核心器件，形成从基础型号到高性能型号的完整产品布局。
系统框图示例
单芯片控四电调
