应用
从智能制造到智能机器人，从自动化控制到物联网应用，我们的DSP芯片在各个领域都发挥着重要作用。通过提供定制化的解决方案，我们助力您解锁工业应用的新潜力，实现业务增长和智能化转型。
该伺服驱动器方案是一款支持标准CANopen和Modbus通讯协议、具备完整三环控制功能的方案。该方案成熟及完整度高，以量产为目标，达到国内伺服行业的主流产品标准，能极大降低伺服产品的开发难度，有效缩短产品上市时间。 该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率，降低维护成本，助力企业高效实现生产智能化。
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支持异步电机矢量控制和同步电机控制
支持面板控制、端子控制和通讯控制，操作方便简单
完善的故障保护功能，包括过载、过流、过压、欠压等
支持多种逻辑控制
1. 方案特点
1) 输入电压：单相AC 220V±15%，三相AC 380V±15%，单/三相 AC220±15%
2) 电机额定功率：100W~750W（单相AC 220V），1KW~3KW（三相AC 380V），1KW~2KW（单/三相AC 220V），最高转速1500~3000转
3) 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
4) 丰富的回零HM模式
5) 上电软起动、掉电电机绕组短路等
6) 加减速曲线：斜线、S曲线、一次滤波、二次滤波
7) 增益自动调整功能，可进行负载惯量辨识，使得调试更加简单
8) 支持内置制动单元和制动电阻（选配），方便用户接线
9) 内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构共振现象
10) 电机完整动态、完整静态、静止部分调谐
11) 支持17位、23位多圈绝对值编码器
12) 支持DI输入和DO输出
13) 故障监测及保护：过流、过压、过载、过热、编码器故障、再生故障、欠压、超速、位置误差过大等保护
14) 优异的高速反应性能，速度响应带宽550Hz以上，空载时速度由0r/min至3000r/min加速时间仅需10ms
2. 伺服核心硬件功能：
高压伺服驱动器是格见研制的高性能中小功率的直流伺服产品，支持的功率范围为400W~750W，采用CAN和RS485通讯接口，支持CANopen和MODBUS通讯协议，配合上位机可实现伺服驱动器运行。
电路设计包含：
l 电源模块：将AC220V整流成DC提供给电机驱动模块
l 通讯模块：负责CANopen和MODBUS通讯，菜单控制交互，调试交互
l 电机控制模块：负责电机驱动，电机电流采样，母线电压采样，编码器读取，系统保护
3. 伺服软件方案
软件基础流程，参考下图。
4. 主控芯片GS32F0039/GS32F0039H：
l 工业控制领域定制RV32处理器GS-DSP100
l 主频240MHz (GS32F0039) / 300MHz (GS32F0039H)
l 支持三角函数核数学运算定制指令和定制函数集
l 支持电流环运算定制指令和定制函数集
l 768KB eFlash，416KB Total SRAM（包含256KB ILM + 64KB DLM）
l 最大8通道Sigma-Delta滤波器模块（SDFM）
l 3个12bit SAR-ADC，4MSPS采样率 / ADC
l 16~24通道PWM控制器
l 增强可编程逻辑块，支持脉冲串输出（Pulse Train Output, PTO）和绝对值位置传感器接口处理
l 支持对接串行编码器协议：T-Format、A-Format、BISS-C、ENDAT等
l 2个CAN-FD接口
l 封装形式：LQFP-100
l 环境温度TA：-40°C ~ 105°C